贵阳压差传感器型号

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　　1.1 系统特点

　　阀门执行器现场总线控制系统是根据用户需要新发展起来的“FCS”(现场控制系统)。其系统配置和构成灵活多变，具有很强的适用性和扩展能力。它很好地解决了现场常见的有关干扰噪声、控制距离、接点容量和工作环境等方面的问题，具有如下特点：

　　1.1.1 电缆成本降低

　　阀门执行器现场总线控制系统由于具有良好的消噪功能，因此，它可以使用带屏蔽的双绞线或使用廉价的无屏蔽三线电缆进行系统内部的通信。在常规控制系统中，接到每台阀门执行器上的控制电缆芯数依据其传输信号数量而定，多的可达22根，而阀门执行器现场总路线控制系统中的所有阀门执行器的连接只需要两芯或三芯电缆即可完成。

　　1.1.2 控制系统成本降低

　　由于采用总线控制方式，上位控制系统节省了大量的I/O卡件和防浪涌保护设备。

　　1.1.3 系统容量大

　　根据使用要求和系统规模，阀门执行器现场总线控制系统允许在10～20km的一条通信环路上接入100～250台阀门执行器等各种类型的现场装置。在整个有效通信环路内，不设中继站也可将信息或数据传送到各个现场装置，同时还不限制接入环路内阀门执行器等装置之间的距离。

　　1.1.4 安装调试成本降低

　　安装调试成本降低，由于每台电动执行机构在接线时只涉及4个接线端子。而传统控制方式每台电动执行机构所涉及的接线端子少则14个多则30多个，使得安装调试非常烦琐。

　　1.1.5 信息传递量大幅度提高

　　由于采用双线控制方式可完成传统22芯电缆所能实现的信息传递，使得双线控制方式所能实现的信息传递量得以大幅度提升。

　　1.1.6 配置齐全

　　用户可根据过程控制的需要任意提出要求和配置，这种系统既能以主系统也能以子系统参与过程控制，使用时还可将阀门执行器等设置成智能化或半智能化单元。其它诸如主控站冗余、紧急操作面板、各种信号的输入输出接口、多站系统和多任务软件等都可以根据需要来配置。

　　1.1.7 接口简单

　　在阀门执行器现场总线控制系统中，系统内部通信接口短距离一般采用RS232，而长距离则采用RS485。同时，各种信号的输入输出接口也都采用插拔连接方式。

本系统对三相交流永磁同步电机的控制是采用基于DSP2812的CAN总线控制系统来完成的。采用SVM2DTC控制算法，实现电动机的控制以及柔性启停功能，可以有效地减少启停对阀门门的机械冲击，大限度地保护阀门门。

这类总线型智能阀门门电动执行器具有可靠性高、使用方便、通信功能强、诊断保护功能完善、适应性广泛等优点。随着现场总线技术应用的深入，它将给总线型智能阀门门电动执行器带来广阔的发展前景。

为了克服由于电动机的惯性以及位反信号的滞后等原因引起的不足，在控制算法中采用了带自调整函数的模糊PID控制器来实现对直流电机转速较为的控制。但由于该模糊PID控制器输出的控制变量是离散的，因此，本系统又引进了二元函数Lagrange插值算法，以便获得连续的控制变量，从而消除控制器的调节死区和静态误差。
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